Milecastle 2 (Walker) byl mílový hrad římského Hadriánova valu. Žádné pozůstatky po něm nejsou v současné době vidět, protože v průběhu věků se na jeho ploše stavělo, ale pravděpodobné se nacházel na křižovatce A187 Fossway a Tunstall Avenue nebo v její blízkosti.